Так вроде же про это и было у Маркса с Энгельсом, разве нет? Энгельсовское "Происхождение частной собственности, семьи и государства"?
Собственно, на сколько я понимаю, учитывая контекст эпохи 19-го века, философские дискуссии в то время и крутились вокруг понятия концепции свободы. И, в общем-то, сформировались две концепции - либеральная (идеалистическая) концепция декларативных свобод, (чтобы все были свободными, надо всем сказать, что они свободны) и марксистская материалистическая концепция (чтобы общество было свободным, нужны материальные предпосылки для этого).
На данный момент в мире преобладает либеральный подход, но во что это выливается, можно наглядно видеть в западных странах, где от того, что черным сказали, что они свободны, лучше жить они не стали. Или женщинам сказали, что они свободны, но проблем от этого у них не убавилось. Ну и все в этом духе.