Это инструменты-надсмотрщики, не дающие тебе сбиться с выбранного пути.
А мотивация - то, что заставило на него встать и то, что заставляет применять эти два инструмента
Если ты шесть месяцев каждый божий день по 5 часов хуярил, допустим, академ рисунок, это не мотивация, это дисциплина.
Мотивация - это то посему ты решил 6 месяцев назад рисовать, а дисциплина - это то почему ты 6 месяцев в итоге хуярил, методично и без проебов
Дисциплина вырабатывается, как привычка, и будь у тебя хоть какая мотивация, без дисциплины ты и недели не продержишься делать одно и то же