Нет, там взаимозачет. Водитель виновен и отвечает за вред здоровью пешехода. Но если пешеход нарушил пдд и дтп произошло вследствие этого, то пешеход может быть привлечен к возмещению ущерба транспортным средствам, тем более третьим лицам, которые в этом дтп пострадали