ох блин... ну вообще - соотношение обратное: оценка зависит от скорости разработки, не наоборот... а фраза "оценка влияет на скорость" претендует в мемы 😉
Да банальщина. Время подвисания задач в разных стадиях, попытки эти подвисания сократить, проверка адекватности оценок методом "я бы сам за сколько это сделал» и прочее шарлатанство