Провода в выключатель, а о него уже в простой регулятор тёплого пола, на котором выставлена темп.
Какое-то масло масляное, но для решения из готовых девайсов сойдёт.
Уж лучше и, правда, на соноффе делать. Если нагрузка до 2кВт то можно и выключатель T2 использовать, если нагрузка 3,5кВт то Sonoff POW.
Подумать надо как подключить датчик температуры пола, там обыкновенный терморезистор, проблем с подключением не должно быть, главное его откалибровать