Шилд 2017 на последней прошивке, SYTV Pro основной последние 2 беты как минимум, хорошо видно на ролике Комаровского
https://youtu.be/TLyMXme_pCo (на других тоже заметно), что звук не совпадает с движением губ. На стоковом все ок. AFR включен, пауза при переключении частоты тоже включена.
Если выключить AFR, либо включить AFR, но выключить паузу, то проблемы нет.