а помогите разобраться с freertos (жил же себе хорошо, узнал про нее, теперь прикрутить хочу)
в platformio.ini прописано так
[env:espwroom32]
platform = espressif32
board = nodemcu-32s
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
marian-craciunescu/ESP32Ping@^1.7
adafruit/Adafruit SSD1306@^2.4.6
mbed-nkhorman/Adafruit_GFX@0.0.0+sha.7fb1d4d3525d
adafruit/Adafruit BusIO@^1.9.1