Если чужой код для вас фу, вероятно, вы и сами пишете фу-код)
В конце концы не спроста существует code convention, style guides, паттерны проектирования и всяческие принципы

Если код написан правильно, то его школьник сможет как книжку с упоением прочитать

И тут мы такие открываем код IDF...

Так у вас же стандртная РТ ситуация получается.
Определите максимальное время требуемое время реакции.
Определите необходимый приоритет таска, в котором это время будет удовлетворятся.
Используйте QueueSet и во время не выполнения таска вставайте в ожидание события.

У вас проблема, что пытаетесь решить задачу, которую не до конца сформулировали. Как только поменяете с "ну тип быстро" на конкретное значение или отношение хотя бы - кол-во вариантов решения сузиться.

Ой да, забыл, т.к. IDF написана с соблюдением кодстайла и соглашений, его родной API зачастую не до конца совместим с FreeRTOS функционалом, придется свои обертки писать.
Т.к. не все API блокающее задачу можно запихнуть в QueueSet

Если женщину изнасиловали, она сама наверное виновата (с).

Разве что в каком идеальном мире, где весь код это идеально архитектурно выверенные и спроектированные библиотеки, в которых всем юз-кейзам уделено внимание и качество.
Прекрасно написанная документация, освещающая все заковыристые и не очевидные моменты.

Но если вылезти из мультиков про цветных лошадей, оказывается что даже крупный проект типо тех-же Cpp оберток над IDF это просто много лет не поддерживаемое нагромождение чего либо, в документации которого написано "Лол ну тип работает" и неопределенной эрратой.
Апи которого представляет миниган с дилдаками из алика, балоном кокаколы, надписью можем повторить и кассовым аппаратом.
Ну что бы точно на все случаи жизни.

Ну в мире жирного интерпрайза, где я работаю, видимо идеальный мир)
Но согласен, в мире сишников какой-то лютый холокост в коде, пишут как психически неуравновешенные курицы под спидами

Ну вот к слову за С соглашусь, но это опять же змея пожирающая хвост, пишут так, потому, что переиспользование кода ввиду технических особенностей самого языка очень слабо.  
Ты просто не вносишь столько чужого, что бы это серьезно требовалось.

Да и блин чего ожидать от языка, стандартная библиотека которого представляет из себя србски язк, а в самой массовой конвенции - функции и переменные пишутся в снейккейзом с маленькой буквы.

У меня есть прерывание что там можно делать чего нельзя черт его знает. Задача простая и короткая пару тройку регистров изменить и все поэтому хочу вот прям щас без промедления все сделать и забыть до следующего прерывания

Ну вам выше писали, управление сущностью в двух местах это не лучший прием. Хотя в короткой программе вполне приемлемо.
Если у вас что то большое - лучше откажитесь.

И такая формулировка так выглядит только сидя в контексте этого прерывания.
А надо бы смотреть на все целиком.

У вас производится цикл управления в таске и туда внезапно, в любой момент может вклинится функция и изменить состояние.  Уже не так просто и радужно звучит.

Поставьте флаг в прерывании, а в цикле просто проверяйте. Вам на булев который читается и пишется лишь в 1м месте даже мутекс не нужен.

Так не бывает, Вот прям счас не получится никак, тот те же немаскируемые прерывания посылают вам привет :)

Отличный код кстати, у некоторых вендоров хуже в разы.

"Лол ну тип работает" и неопределенной эрратой. - это прямо про сами чипы 👍🤣🤣

И документация у китаëзов по esp крутая, как будто с разных форумов надëргали 🤦‍♂🤣

Обычный https://www.sphinx-doc.org/en/master/, для проектов на Си самое оно

Я про железо имею ввиду, сами контроллеры

документация могла быть хуже, но хотелось бы детальности

но понятно чому так, они IDFы выпускают по 2 раза за сезон.