r
Или у основного конечного автомата сменить состояние
Size: a a a
2021 February 28
r
Ну и на момент остановки в зависимости от управлять токами в обмотках - КЗ, противовключение, рекуперация...
r
Или снижать частоту тока постепенно
АШ
нет там маленький шаговик никаких аварий не предусмотрено. Я читал что есть симафоры, только пока не нашел пример реализации
r
а зачем они?
r
у вас шаговик из нескольких мест в коде управляется что ли?
AK
нет там маленький шаговик никаких аварий не предусмотрено. Я читал что есть симафоры, только пока не нашел пример реализации
Примеры семафоров в FreeRTOS
http://microsin.net/programming/arm/freertos-part3.html
http://microsin.net/programming/arm/freertos-part3.html
АШ
у вас шаговик из нескольких мест в коде управляется что ли?
Нет
r
а зачем тогда семафор?
АШ
а зачем тогда семафор?
Я пока изучаю доступные варианты
АШ
Пока попробовал создать задачу в прерывании , а в конце самой задачи приостановить саму себя. Какие параметры задачи ставить, какой стек выделять и какие приоритеты мне доступны из самых высоких?
r
🤔 дичь какая
r
зачем?
АШ
А вы что предлагаете?
r
можно разблокировать уже созданную, например
АШ
То-есть создавать задачу при запуске а потом ее запускать в прерывании и приостанавливать в конце самой задачи? А с каким приоритетом? Какой там самый высокий? 1?
РР
кто нибудь использовал хардварный счетчик импульсов?
юзал. Работает. Но я с пина брал истокник.
AK
То-есть создавать задачу при запуске а потом ее запускать в прерывании и приостанавливать в конце самой задачи? А с каким приоритетом? Какой там самый высокий? 1?
AM
Чем точнее задача, тем меньше шанс, что кто-то решал её до тебя: если ты не нашёл готового решения /в паблике/ и пришлось решать задачу самому, либо его нет, либо оно непубличное
Вот никогда не умел. Чужой код это же фууу. В нем разбираться сидеть надо.
AM
Завидую тем кто так может.