Ради прикола заказал тут на али самый дешевый робот-пылесос. Цена около 1,5 тысяч. Приехал, я его слегка погонял. Тупой, как банка с килькой. На выходных разобрал его - действительно тупой. Поржал. Один двигатель на щетки и переднее ведущее колесо (да, оно постоянно крутится на 360 градусов) + турбина. Плата управления почти отсутствует. Скорее всего (надписи на чипах стерты практически), стоит какой-то вибродатчик, который при срабатывании чуть откатывает пылесос назад, поворачивает его на 120 градусов и чешет дальше кругами. Других датчиков нет. При просаживании напряжения становится неспособен принять решение при столкновении - останавливается и жужжит. Один акк на 2000 махов. Руки чешутся заменить ему двигатель, поставить ESP8266 (хотя бы), заменить турбину и добавить датчики препятствий.