разрабы половчее жалуются что много косяков в закрытом wifi стеке и вряд ли будут улучшения. Скорее всего автору статьи выше просто повезло, что его алгоритм использования модуля каким то дивным образом проскакивает мимо всех граблей.
не используется arduino IDE человек частично модифицировал прошивку с форма esp8266, а там люди совсем не глупые сидят почти весь sdk перелопатили где было это возможно.
мне пришла сегодня esp32 лично от разрабов. бесплатно. Те же люди которые перелопатили SDK, уже раскурили и esp32 ( допутсим, товарищ pvvx на форуме ). Результат абсолютно аналогичен. те же грабли те же глюки.