Ага, спасибо! Буду экспериментировать.
Сейчас столкнулся с тем, что глючит датчик mh-z19, который со2 меряет - во первых, после включения надо esp перезагрузить иначе данные не читаются, а потом, после какого то времени, данные которые возвращает датчик не меняются...
Помогает только перезагрузка esp, правда иногда надо перезагрузить раз 5 подряд, что бы отлипло.