Не, Эндрю, ты не прав в данной ситуации, без полного соответствия физ параметрам, создаётся эффект, который в кино и робототехнике называется "эффект мертвой долины" когда искусственные параметры выглядят лучше чем не полное физическое соответствие.
Ну смотри, у нас в такой абстрактной анимации у нас всего возможных параметров: высота падения, масса, упругость. Пол будем считать абсолютно твёрдым.
Первое/второе +- ясно, осталась упругость.
Что ещё нам может быть нужно для такой задачи?
(опять же, если не говорить о симуляции)