Alex
Ну да, сопло поменял на другой тип - и выставляй заново по z офсет
Кстати, можно ведь этот оффсет тоже легко определять. Концевик в максимуме и датчик автоуровня об сопло. И полная автоматизация обеспечена. Есть абсолютная позиция, есть позиция стола в абсолютных координатах