Розовые стрелки - реакция опоры, орпнжевые стрелки - реакция мотора, зеленая, результирующая. Перекос может возникнуть только при растяжении ремня, a в н-боте он очень длинный и растянеься сильнее. Крлме этого, нужно не забывать, что есть еще ремень на второй оси, который не даст смещаться каретке