прконфигурация прошивки есть старая! я не замерил Vref старых драйверов двигателей.
Напряжение на старых драйверах не важно - на всех драйверах своя метода расчёта вреф. Посмотри в старой прошивке значения шага на оборот и сделай так же в новой.
Напряжение на старых драйверах не важно - на всех драйверах своя метода расчёта вреф. Посмотри в старой прошивке значения шага на оборот и сделай так же в новой.