просто до смены драйверов - все было ОК ... и вот я задумался может это пропуски шагов или ещё невесть что
Это смотря какая повторяемость - если всегда 52 вместо 50 то это прошивка, если всегда разная длина - то действительно могут быть пропуски. Они по ХУ или только по одной оси? Ток на драйвере правильно выставил?