Alex
Посмотри как у нулевого ворона электроника сделана с клиппером. Зря Соркин на них наговаривает по поводу закидывания всех проблем баблом, на стримах они подробно объясняют целесообразность решений, и где смогли сэкономить.
Сегодня как раз обсуждение по поводу реальных возможностей input shaper в клиппере смотрел, реально офигенная штука. На голову выше остальных прошивок клиппер с ней становится.
а, это компенсация резонанса
ну по поводу бабла там кмк это к V2 относится, там 7 моторв, две рельсы на x, и как следствие электроники много. Ну то есть понятно что хотелось выравнивание портала относительно стола моторами и двигать порталом чтобы центр тяжести опустить, но не смог найти тесты которые бы показали что эксперимент удачен и это что то дает или нет, его все хвалят и как правило просто говорят что он хорош потому что его дизайнили реальные инженеры. В итоге не очень понятно где то что получено просто хорошо собраным corexy, а где решения команды ворона вывозят