Да тут дело даже не в этом. Один слой модели может нагрузить МК на условные 30 единиц, а следующий на 450.
И шо с этой информацией делать?
Да ничего особо не сделать, только брать большой период и усреднять. Потом брать минимумы по простою проца - и от них уже прясать.
Там и те же прерывания могут растянуть одну задачу на неопределенный промежуток времени, реальную нагрузку не рассчитать, если это не заложено изначально в архитектуру кода.