Да уж. Вот только лед матрицы не хватает в жизни. Просто есть куча 32х битных плат под марлин, некоторые с усиленным процессором. Но нигде нет инфы сколько реально надо процессорной мощности в зависимости от применяемых алгоритмов, кинематик и т. Д.
Важно понимать, что это всё-таки микроконтроллеры. Они в принципе всегда молотят на заданной частоте.
Разве что замерять количество и/или время одного цикла. И как-то от этого значения отталкиваться.
С Клиипером попроще, конечно...