а вот насчет директа на ендер я почти согласен, вот только вопрос - какие ТТХ движка нужны на блинчик? или ставить родной движок - он здаравенный ппц
Родной ставь. Или если там так же, как и на эндере, слабые моторы на осях - поменяй один из моторов с экструдерным, и его через редукторный фидер на голову