Я его в прошлом году мучал. Точнее, сам мучался. Потом вернулся на проект с STM32 - и как в рай телепортировался. Всё так чётко, быстро и стабильно работает.
Ладно, я хз, у меня eclipse отбил желания прогать самому, так чтомзакончим ибо ничего нового нн напишу