ESP IDF 4.1 последний тестил. Всё говно на месте. Да и куда оно денется, когда оно аппаратно кривое, программными костылями подпёртое со всех сторон.
Я не скажу, но 4 года назад ещё так себе было, 2 уже вроде документацию и баги пофиксили, это то что я слышал о 32