ну в оригинале заявлено, что вал имеет разнонаправленное плетение, за счет чего получается нужная жесткость.
Не обязательно, туда просто червяка печатают. The use of high torque results in greater deformation of the elastic shaft and twisting of the carriage. For this reason, I used a high 30:1 ratio to reduce these problems. It was achieved with a worm gear consisting of a 2 mm pitch worm and a 19.1 mm diameter gear (60 mm circumference) with a special tooth shape.