Не знаю. Не искал. Просто два мотора управляются независимо, при парковке когда срабатывает концевик прошивка остановит соответствующий ему мотор - а второй мотор продолжит движение. Потом сработает и второй концевик. Если ты тщательно эти концевики выровнял ты получишь ровный уровень стола
Кстати не знаю, почему Дима об этом простейшем методе не упоминает, говоря о двух моторах на Z