Я считаю, что приоритет у того, чтобы оставаться внутри ограничений по всем осям. Что толку от печати, где голова будет двигаться быстро, а экструдер будет за ней не успевать? Не сидеть же теперь вручную высчитывая сколько на каждом конкретном участке будет экструзия и насколько задушить скорость, это автоматизировано должно быть же
Вы выставляете границы в прошивке! Так? В рамках этих границ все будет учтено! А вот когда в GCODE снижается скорость экструзии и при этом насильно, нарушая установленные значения, снижаются скорости осей, то это откровенный бред