Только он в душе не представляет поставили на него 0.9 мотор или 1.8, какой шпуль на моторе, какой ремень и что там с той стороны ремня, а может там полиспас вообшще
Через этот регистр работает гибридный режим, например
Причём хотя threshold гибридного режима в прошивке задаётся в миллиметрах в секунду на самом деле в драйвер он уходит в чём-то типа количества тиков этого вот таймера