VS
тут не в токе дело-он измеряет время межд циклами микрошагов
Не, я понял иначе
Size: a a a
2019 September 09
VS
Он измеряет время, за которое драйвер сделал микрошаг
В
актуальное измеренное время между микрошагами отнесенное к заданному времени
В
вычисленное из заданной частоты сигнала
VS
актуальное измеренное время между микрошагами отнесенное к заданному времени
Да, но это просто внутренний таймер драйвера
VS
Он не знает, совершил мотор микрошаг или нет
VS
Он просто считает время от одного микрошага до другого
ЕМ
И эти параметры через spi считываются слишком редко чтобы их считывания можно было использовать для чего либо значимого
В
ну там так и написано что вычислить текущую скорость не получится, но можно вычислить скорость микрошага
VS
ну там так и написано что вычислить текущую скорость не получится, но можно вычислить скорость микрошага
Это скорость генерации драйвером микрошагов
VS
Относительно частоты входящего сигнала
ЕМ
ну там так и написано что вычислить текущую скорость не получится, но можно вычислить скорость микрошага
Текущую скорость прошивка и так знает (если ось движется как положено)
В
под текущей я понимаю то что получилось а не та которая задана
VS
под текущей я понимаю то что получилось а не та которая задана
А она не задана
ЕМ
под текущей я понимаю то что получилось а не та которая задана
То что получилось реально на оси не знает никто, включая драйвер
VS
Ты подаешь импульсы на драйвер
VS
Там например импульс на полный шаг
VS
Или на какое-нибудь дробление
VS
А драйвер интерполирует
VS
И вот тебе интересно, с какой частотой драйвер в результате ток меняет в обмотках