ну и как я уже много раз говорил, хочешь узнать реальное положение дел, прицепи на пластилин к валу двигателя зубочистку, и дай команду принетеру сдвинуться на 0,01мм
Ага читал... Там такой холивар развели в каментах ппц.... А все изза того что статью неправильно перевели... Там в графике написано же incremental torque
Stanislav-I: incremental torque не есть момент на валу, момент будет одинаковым на любом шаге, а разница по модулю двух векторов будет тем меньше чем меньше угол между ними