Посмотри на ютубе очень много видео по замене платы в эндере на mks gen l, только в основном они ставят родные драйвера а лучше взять tmc2208. Программатор для этой платы не нужен она по usb управляется и шьется нормально.
543,87 руб. 30%OFF | 9mm Linear Guide MGN9 L= 100 200 300 350 400 450 500 550 600 700 800 mm linear rail way + MGN9C or MGN9H Long linear carriage https://s.click.aliexpress.com/e/b6ZjmjWa
604,45 руб. 5%OFF | 12mm Linear Guide MGN12 L= 400mm linear rail way + MGN12C or MGN12H Long linear carriage for CNC X Y Z Axis http://s.aliexpress.com/E3YJrEJ3
Обычно китайские каретки скидывают с рельс, очень активно промывают в керосине. Потом аккуратно закладываются шарики с одновременной забивкой литиевой смазки. После этого, как правило, они ходят приемлемо