от положения, которое прошивкой считается нулём. У вас при начале печати сопло идёт в координату по Z 0.2, допустим. Если это значение и в прошивке и в жизни совпадают - всё норм. Но если прошивка считает, что у вас расстояние 0.2, а на самом деле там 0.1, то будет слоновья нога. Тогда ставите оффсет 0.1 и прошивка едет в 0.3, которое на самом деле 0.2, и оттуда уже начинает печатать