В моём УАЗе сейчас примерно так и есть, только без пафосной отделки. Спереди два штатных сиденья, сзади "багажник" - там инструменты, запаска, одежда, мультиварка, плита, стол, два стула, канистры с водой и бензином и т.д. Над ним спальное место 180х140, т.е. практически двуспальная кровать. Сегодня или завтра поеду ставить в него дизельный обогреватель, уже купил, ждёт в гараже...
Плюс есть палатка большая в запасе (Лотос 5У Спорт зимний), беру её когда больше 2х человек едет - в неё без проблем умещается 3-4 человека на ночёвку.