там внутре гораздо меньше инфы надо понимать, чем 100500 нод раздутых вокруг этого. ну матрицы и вектора сложновато местами, но как разберешься все остальное ясно становится. а вопами и нодами можно всю жизнь в тумане мучаться, когда получается, когда нет и хз почему и что ))