В Haiku используется MESA и OpenGL там чуть ли не последних версий, вот только рендерится это всё программно на CPU и использовать что-то выше OpenGL 2.0 уже очень проблематично.
Аналогичная ситуация в Linux-дистрибутивах, с тем лишь отличием, что там есть аппаратный OpenGL.
Но. Если у тебя, например, дохлый ноутбук с процессорм Intel какого-нибудь первого поколения "Core i" и встроенным видео, которое поддерживает лишь OpenGL < 2.1, то ты точно так же как в Haiku, можешь переменными окружения у Mesa выставить программный рендерин и запустить игру требующую OpenGL 4.x
Понятно что результат тебя вряд ли такой устроит, но не для игр можно юзать.