Знаки вопросы как намек: расскажи если я не прав
У тебя есть позиция на карте относительно точки и уровень сигнала.
1) Смотрим RSSI
2) Меряем расстояние до точки при помощи FTM и уточняем с точностью до сантиметров
3) Сравниваем затухание через условную стену с реальным, которое включает в себя обои, штукатурку, армирующую сетку итп.
4) Собираем граф из точек, что позволяет уточнить масштаб карты и расположение.
5 Profit