1. Stop-and-go — измерения производятся только в тех точках, которые отмечаешь на карте.
2. Continuous — измерения ведутся непрерывно, ты отмечаешь каждую точку смены направления/скорости, записанные отсчёты между точками растягиваются по карте.
3. Autopilot — то же самое, что п. 2, только айпад сам ставит промежуточные точки на карте и отслеживает твои перемещения (можно корректировать, подтягивая своё положение к факту, когда ошибка накапливается).
> После изменения свойств окружающих стен корректно пересчитают положения точек
Учитывает ли сёрви нарисованные стены — большой вопрос, до тестирования которого я никак не дойду. В общем и целом стены рисовать даже и не обязательно, всё равно фактические показатели будут нанесены на карту, какая разница, какие там стены.
Учёт стен - это же вопрос моделирования, а не пассивного сюрвея, если только в экахау сразу не смешали все вместе)) но тогда не понятна цель такого обследования