Можно, но Си используют чаще. В чем причина?
Тот же линукс написан на си, и, насколько я знаю, переделывать его никто не собирается...
Потому что в микроконтроллерах ценят ресурсы. Не плохо было бы их ценить и не в рамках микроконтроллера. Когда заходит речь за С++, то львиная доля людей начинает запихивать во всевозможные дыры классы. А это значит что на результирующий код нужна оперативная память, а это деньги и энергия. Единственный ценный инструмент, который есть в С++ это конструкторы и диструкторы, что даёт возможность на стадии компиляции генерировать код. Все остальные плюсы в С++ это только одни минусы.
Вообщем если вкратце то СИ даёт возможность писать компактный и энергосберегающий код. Как только вы скажите "ой а кому это надо", сразу привожу пример. Представьте себе что вы делаете, например, водосчётчик. Это устройство обязано работать от батареи. Применяя С++ вы вынуждены взять более мощный процессор, или потратить больше времени на исполнение кода, измеряющего поток воды в трубе. В итоге ваше устройство, допустим, проработает 3 года. Сделав такое же самое устройство на СИ, вы экономите ресурсы, то есть берёте более дешёвый процессор и тратите меньше инструкций на исполнение кода, что приводит к работе устройства до 5-ти лет. Итак, вы пришли в магазин и на прилавке два водосчётчика , один работает 3 года, второй 5 лет, и цена первого больше чем второго. Какой товар вы выберите ? Можно ещё написать код на ассемблере, и достичь ещё больших результатов, чем, собственно говоря, и занимаются китайцы.