Принцип просто: железка (микроконтроллер) подцепляется к программатору, а программатор подключается к ПК через USB/LPT/RS232 (COM port). На ПК запускается спец. программа, через которую загружается файл.
Это конечно намного проще, чем я думал, но все же)) ничего на Ютубе не могу найти годного