думайте о том, как она должна работать, из этого сразу появятся идеи, что нужно добавить, например она у вас сейчас по физике в горизонтальной оси не будет вращаться, т.к. отсутствует шарнир для такого вращения, вот его можно добавить. По вертикальной оси, голова турели у вас сейчас по физике будет постоянно падать, имеет смысл добавить фиксатор, либо если турель механическая, какую-то более продуманную гидравлику, для вращения в вертикальной оси головы турели