Наш братишка Вастрик (любим тебя, бро, всем завтракастовым сердечком) написал тут огромный лонгрид на тему того, как работают современные очки дополненной, смешанной и виртуальной реальности.
Если вам интересно какими будут (не будут) новые AR-очки от Apple, какой алгоритм работает внутри вашего робота-пылесоса, как считается глобальное освещение без знания местоположения источников света, что такое сферическая гармоника и фотограмметрия и зачем коты врастают в ламинат, то это ваш лонгрид на сегодня.
https://vas3k.ru/blog/augmented_reality/