Не знаю какой вариант правильный, но на дороге будет так: Красный махнет серому типа запарил тупить, проезжай уже. Серый проезжает. Потом бнв поворачивает, потом красный едет. К тому же разметка какая то мутная и больше похоже на то что дорога для серого и белого главная всё-таки.