Ну проехать на жёлтый реально можно, если для остановки требуется экстренное торможение, если палка остановит - максимум предупеждение, а вот красный свет - строго запрещает движение.
газель пересекла линию светофора (и стоп линию так понимаю тоже) когда на светофоре уже горел красный - неважно что всего около 0,5-1 секунды. так что обоюдка - обоим штрафан за красный. У серого подорожника были шансы избежать аварии, но как-то не захотел