Мы тут писали за эту хотелку, но пока не известно будет ли такое, но вам идею подкину, можно Пуш слать в телегу к примеру )
Бот в телеграм не может сам инициировать общение, потому для пользователя это будет не очень хороший путь - сообщи Алисе координаты остановки, укажи свой id в телеграм (номер свой, думаю, никто не знаю, а ник голосом вряд ли кто сумеет Алисе передать), потом в телеграм найди нужного бота и напиши ему что-то (чтоб он потом смог отвечать)