на голом андройд с этим манифестом точка есть, или если в настройках по приложению поставить галочку "метка на значке приложения" на xiaomi, то бейдж тоже появляется с нужным числом
ну на чистом андроиде есть, но, как говорил выше - она есть, если в шторке есть уведомление