ты не поверишь, но у меня для тебя две новости:
1. контейнер используется что бы магическим образом центрировать содержимое по центру окна.
2. пока для тебя этот метод магический никакие курсы по бутстрапу тебе не помогут. Учи CSS.
Магия в том, что бутстрап сам себе понаставил паддинги. марджины. Посмотри на тот же навбар "отцентрованный". По краям есть отступы от краев экрана. Если элементы навигации перенести вправо. то между логотипом и элементами есть расстояние, которое так же чему то соответствует, а это влияет на то, как сам навбар будет "отцентрован" по отношению к тому, что идет ниже навбара. Вопрос не в том, что он в принципе центрует, а какой получается результат этого центрования. Я не знаю, под какое стилистическое решение это может подходить, разве что заголовки центровать. При этом, в самой докментации написано в описании сетки, что при ее использовании строки нужно помещать в класс container. Не в контексте центрования чего-то там.