Есть какое-то правило которое объясняет, в каком формате надо скачивать картинки из Figma?
То, что может быть извлечено как свг (иконки, рисованные не сложные иллюстрации) - SVG. Векторная графика почти всегда лучше. ПОЧТИ.
Большие изображения, типа бэкграундов - лучше в JPG, чтобы сжимать их лучше.
Не сложные изображения, где нет обилия цветов и градиентов - лучше в PNG, т.к. их можно сжать по количеству цветов.
А лучше гугли тему и статьи по этому поводу.