не до конца понимаю, не ругается ли ide на путь?
Смотрите, сам класс new Audio, принимает url. Т.е. браузер пойдет по ссылке и откроет файл, закачает его кудато. Так вот, когда вы запустите приложение, у вас этот файл должен быть доступен по http://localhost:port/assets/song.mp3 или подобный.