Ну это вопрос, который несёт в себе непонимание, зачем тянуться до ряда f клавиш, если есть куда более удобные способы. Вы мне показались человеком, который знает ответ на любой вопрос (по крайней мере мой вопрос), вот и докапываюсь
"Удобные" способы бывают индивидуальны, всё же.
Но "заморачиваться" тем, как быстро можно выйти в normal mode, или "навязчивым" использование hjkl, а не стрелок (вместо эффективных способов навигации), и т.п. — это "биение головой об клавиатуру". ;)
Или религиозное неприятие мыши, кстати (вспомнил).