проблема с пешеходами решаться должна не тем что совмещать велодорожку с проезжей частью а тем чтобы блять всем пешеходам вдалбливать в башку как вести себя на улице и на тротуарах. показывать постоянно по телику, включать на радио оповещения, в парках через громкоговорители пускать уведомления, и регулярно пускать мусоров которые будут штрафовать двуногих долбоёбов за проход по велодорожке на 500р каждого. пара месяцев таких мер и пешеходы научатся что ходить по этой части дороги нельзя.