правила проезда перекрёстков для авто и для велосипеда ничем не отличаются, кроме того, что авто может перестраиваться в другие полосы для поворотов в нужном направлении, а велосипед не может. и обязан либо ехать по пдд либо сойти на тротуар для перехода дороги по пешеходным переходам.
эта ситуация похожа на перекрёстки с ограждениями, когда ближе к перекрёстку полосы переграждают забором или бордюром, чтобы машины не пытались сменить неправильно занятую полосу прямо перед перекрёстком. если заранее не сориентировался в нужную полосу - придётся ехать не в свой поворот